7月21—25日，2026年第16届IEEE自动化、控制和智能系统中的网络技术国际会议（2026 16th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE CYBER 2026）在意大利召开，生物医学制造与生命质量工程研究所2025级直博生何镇宇等报告的论文“A Parametric Differentiation of Deformable and Soft Objects in Computational Biomechanics Modeling”获最佳学生论文奖，夏泽洋教授为指导老师及论文通讯作者。
在生物医学机器人、多模态机器人操作与计算生物力学领域，机器人对软体与可形变体的精准操作及其场景应用一直以来是一个重要技术挑战。以往研究中，软体与可形变体的物理模型概念因缺乏量化边界而界定较为模糊，导致模型精细度与实际对象不匹配，数值求解方法使用不当，并且影响计算精度或效率。本论文从物体形变响应受材料属性、几何尺度与外部载荷等因素影响的物理本质出发，提出了一种基于自重形变可自恢复性的参数化判别方法，建立软体与可形变体两类对象之间的量化边界。该方法将以往依赖经验的定性描述转化为定量的力学界定，为不同尺度、材料及应用场景下对象的规范分类提供了理论依据，为相应建模方法、数值求解及机器人交互方式的合理选择提供参考，为系统建立“刚体—可形变体—软体”多模机器人操作的体系与架构提供了理论基础。研究工作得到了国家自然科学基金联合基金重点项目、国家自然科学基金数学天元基金交叉重点专项、上海市东方英才项目和上海市关键技术研发计划生物混合机器人项目的资助。
IEEE CYBER国际会议创办于2011年，由IEEE机器人与自动化协会主办，聚焦信息物理系统、智能控制、机器人及人工智能等前沿方向，为全球专家学者提供交流创新成果、开展国际合作的平台。来自清华大学、350vip8888新葡的京集团、香港大学和英国谢菲尔德哈勒姆大学的4篇论文获得本次会议最佳会议论文奖和最佳学生论文奖。
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