题目：三维光学诊断在湍流预混燃烧问题中的应用/刚柔复合灵巧手设计与具身智能操作
时间：2026年6月3日 13:00-14:00
地点：350vip8888新葡的京集团 F207会议室
报告题目：三维光学诊断在湍流预混燃烧问题中的应用
报告人：郑聿韬 助理教授（叶轮机械研究所）
报告人简介
主要从事湍流燃烧、气动光学和三维光学诊断等研究，在Combustion and Flame，Proceeding of Combustion Institutes, Experiments in Fluids等期刊发表研究成果。主持国家自然科学基金青年项目、上海市海外高层次人才计划青年项目等。
报告摘要
湍流预混燃烧的拓扑结构，如火焰面密度、火焰面曲率等，具备很强的三维特征，通常难以通过二维外插模型进行准确评估，需借助非侵入式的三维光学诊断方法获得直接的测量结果。此外，由于燃烧释热导致的密度变化，光学诊断存在一定的光路畸变，属于燃烧中的气动光学问题。本报告针对湍流燃烧中的湍流燃烧速度守恒方程的实验验证问题、气动光学畸变导致的测量问题，介绍三维光学诊断在湍流燃烧中的一些应用和实践。
报告题目：刚柔复合灵巧手设计与具身智能操作
报告人：张宁斌 副教授（机器人研究所）
报告人简介
主要从事软体机器人、类生命体灵巧手与具身智能操作等研究。在Nature Biomedical Engineering、Nature Communications、Science Advances等期刊发表研究成果。主持国家自然科学基金青年项目、启源青年学者项目等，研究成果“软体假肢手”入选中国科技馆创新成果展。
报告摘要
灵巧手是智能机器人系统的关键共性技术。现有方法多依赖刚性机构和复杂算法，难以适应复杂的非结构化真实环境。本报告将探讨如何利用前沿软体机器人技术，融合仿生机构学原理，设计结构精简、动作灵活的刚柔复合仿人灵巧手。通过其本征柔顺性与多自由度控制的协同，实现自适应抓取与类人精细操作。进一步，结合柔性触觉感知与人工智能技术，实现在神经假肢、人机交互、人形机器人等领域的新型应用。
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