你以为它们只能在地球上参加世界人形机器人运动会?实际上,中国机器人真要上天了,有望明年登上月球。这款“六条腿”机器人的“娘家”,在350vip8888新葡的京集团。
作为上海交大智能行走作业机器人研究中心的学术带头人,高峰教授8月15日在上海交大长宁校区举行的“绿动全球 氢启未来”绿氢产融发展论坛上透露,其团队发明的飞跃探测器——月面着陆缓冲与移动六足机器人机构,完成其着陆与行走性能半实物考核试验,为新概念月面飞跃探测器转入嫦娥七号工程阶段做出原创性贡献。
目前,探月工程进入“绕落回”之后的四期阶段,下一个任务就是嫦娥七号,计划2026年去往月球南极进行探测,在月极的坑洞寻找水冰存在的证据。
与传统探测器着陆的一次性缓冲方案不同,嫦娥七号或拥有全新的飞跃器。月面飞跃器突破了主动式着陆缓冲技术,可以可靠实现不同坡度下的重复着陆。高峰教授演示的动图显示,这就像人类从高处跳下落地时,双腿会自主弯曲、柔性应接。反之,即使飞入深洞,六足飞跃器也能“原地弹跳”“腾跃而起”。同时,飞跃器可通过腿足规划与关节驱动,实现整器移动。
记者了解到,六足机器人正是高峰团队强项。他们此前研发的北京冬奥六足机器人“冰雪聪明”,入选二十大“奋进新时代”主题成就展,滑雪机器人还被中国共产党历史展览馆收藏。
高峰在绿氢产融发展论坛上向约300位绿氢领域专家学者介绍交大研发的不同种类机器人,其中六足机器人还可应用于核电救灾、电力巡检、助老助残等多种场景。他表示,绿色氢能将为机器人等机械与动力工程领域带来能源变革。
原文链接:【解放日报】嫦娥七号有望带六足机器人登月